機(jī)械機(jī)構(gòu)的類型

　　一、平面連桿機(jī)構(gòu)

　　機(jī)器的主體部分由許多運(yùn)動構(gòu)件組成，用于傳遞運(yùn)動和力。由一個構(gòu)件為機(jī)架的、構(gòu)件問能夠相對運(yùn)動的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)。所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。

　　使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的連接稱為運(yùn)動副。按兩構(gòu)件的接觸特性，通常把運(yùn)動副分為低副和高副兩類。低副又可分為轉(zhuǎn)動副和移動副兩種。

　　（一）平面連桿機(jī)構(gòu)的組成

　　平面連桿機(jī)構(gòu)是許多構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副或移動副）連接組成的平面機(jī)構(gòu)。最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，簡稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。

　　1．四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。

　　2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿件根據(jù)其作用，又分別稱為機(jī)架、連桿、曲柄或搖桿。

　　3．用移動副取代轉(zhuǎn)動副，變動桿件長度，變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副等途徑，還可以得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化型式，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)、定塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)。

　　（二）平面連桿機(jī)構(gòu)的特性

　　1．急回特性：很多機(jī)械設(shè)備利用這個特性來縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。

　　2．死點(diǎn)位置：會使從動件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動不確定的現(xiàn)象，一般采用飛輪的慣性使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置。

　　3．壓力角：作用在從動件上的驅(qū)動力與該力作用點(diǎn)的絕對速度之間所夾的銳角稱為壓力角。壓力角越小，有效分力越大，郎壓力角可作為判斷機(jī)構(gòu)傳動性能的標(biāo)志。

　　4．傳動角；為度量方便，習(xí)慣上采用壓力角的余角來判斷機(jī)構(gòu)的傳動性能，這個余角稱為傳動角。因此傳動角越大，機(jī)構(gòu)的傳動性能越好。

　　二、凸輪機(jī)構(gòu)

　　凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械中的一種常用機(jī)構(gòu)，由凸輪、從動件和機(jī)架組成，它能實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動控制。利用凸輪機(jī)構(gòu)可加工需要形狀的構(gòu)件，掌握凸輪機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵在于其運(yùn)動規(guī)律和壓力角。

　　1．按凸輪形狀可分為盤形凸輪機(jī)構(gòu)、移動凸輪機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。

　　2．按從動件的型式可分為尖頂從動件機(jī)構(gòu)、滾子從動件機(jī)構(gòu)、平底從動件機(jī)構(gòu)。

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