1.按輸入量變化規(guī)律分類

　?。?）恒值控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的給定值不變，并且要求系統(tǒng)的輸出量相應(yīng)地保持恒定。如溫度控制、物料的重量控制、流量控制等。

　?。?）程序控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的給定值是一個事先確定的時間函數(shù)，按一定規(guī)律變化，系統(tǒng)的任務(wù)是使被控制量以一定的精度按給定規(guī)律變化。

　?。?）隨動控制系統(tǒng)。也稱跟蹤控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)的特點是給定值在不斷變化，且變化規(guī)律是未知的。

　　2.按信號流向劃分

　?。?）開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用，而沒有反向聯(lián)系的控制過程。并且開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好，但不能自動補(bǔ)償擾動對輸出量的影響。

　　（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)的突出優(yōu)點是利用按偏差調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)達(dá)到較高的控制精度。但與開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造比較復(fù)雜，如果設(shè)計不當(dāng)將會使系統(tǒng)無法正常和穩(wěn)定地工作。

　　3.按系統(tǒng)的反應(yīng)特性分類（2013考點）