安裝工程常用的機械化吊裝設備主要有自行式起重機（包括汽車式、輪胎式、履帶式）塔式和橋式起重機等類型。用于大型設備及大直徑的管道吊裝。

（1）汽車起重機

汽車起重機是將起重機構安裝在通用或專用汽車底盤上的起重機械。它具有汽車的行駛通過性能，機動性強，行駛速度高，可以快速轉移，是一種用途廣泛、適用性強的通用型起重機，特別適應于流動性大、不固定的作業(yè)場所。

汽車起重機廣泛用于工廠、礦山、油田、港口、建筑工地、交通運輸、國防建設等部門的裝卸及安裝作業(yè)。

（2）輪胎起重機

輪胎起重機是一種裝在專用輪胎式行走底盤上的起重機，它行駛速度低于汽車式，高于履帶式，轉彎半徑小，越野性能好，上坡能力達17%～20%；一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可吊重慢速行行駛；穩(wěn)定性能較好。車身短，轉彎半徑小，適用場地狹窄的作業(yè)場所，可以全回轉作業(yè)，它與汽車起重機有許多相同之處，主要差別是行駛速度慢，對路面要求較高。適宜于作業(yè)地點相對固定而作業(yè)量較大的場合。廣泛運用于港口、車站、工廠和建筑工地貨物的裝卸及安裝。

（3）履帶起重機

履帶起重機是在行走的履帶底盤上裝有起重裝置的起重機械，是自行式、全回轉的一種起重機械。它具有操作靈活，使用方便，穩(wěn)定性好，與地面接觸面積大，對地面的平均比壓小，在一般平整堅實的場地上可以載荷行駛作業(yè)的特點。起重量達1000t，它是吊裝工程中常用的起重機械，適用于沒有道路的工地、野外等場所。除作起重作業(yè)外，在臂架上還可裝打樁、抓斗、拉鏟等工作裝置，一機多用。

（4）塔式起重機

塔式起重機是一種具有豎直塔身的全回轉臂式起重機。

目前應用最廣的是下回轉，快速拆裝，軌道式塔式起重機；以及能夠一機四用（軌道式、固定式、附著式和內爬式）的自升塔式起重機。

（5）橋式起重機

橋式起重機主要有電動雙梁橋式起重機和橋式鍛造起重機。

（6）門式起重機

門式起重機是橋式起重機的一種變形。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

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