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造價(jià)工程師安裝工程復(fù)習(xí)要點(diǎn)：PID控制功能
【提問(wèn)】PID控制功能是什么意思？
【回答】學(xué)員zhangchuanjun，您好！您的問(wèn)題答復(fù)如下：
您好，PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。
PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e（t）與輸出u（t）的關(guān)系為
u（t）=kp（e（t）+1/TI∫e（t）dt+TD*de（t）/dt）式中積分的上下限分別是0和t
因此它的傳遞函數(shù)為：G（s）=U（s）/E（s）=kp（1+1/（TI*s）+TD*s）
其中kp為比例系數(shù)；TI為積分時(shí)間常數(shù)；TD為微分時(shí)間常數(shù)
★問(wèn)題所屬科目：注冊(cè)造價(jià)工程師——建設(shè)工程技術(shù)與計(jì)量（安裝工程）
責(zé)任編輯：小蜻蜓
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