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2016-03-11 09:25 來源于網(wǎng)絡(luò) 【大 中 小】【打印】【我要糾錯】
據(jù)被控量與給定值的偏差進(jìn)行控制，最終達(dá)到消除或減少偏差。閉環(huán)控制的三大特點：信號按箭頭方向傳遞是封閉的（閉環(huán)）、負(fù)反饋和按偏差控制。閉環(huán)控制的主要優(yōu)點是控制精度高，抗干擾能力強；缺點是使用的元件多，線路復(fù)雜，系統(tǒng)的分析和設(shè)計都比較麻煩。
把取出的輸出量回送到輸入端，并與指令信號比較產(chǎn)生偏差的過程，稱為反饋控制。指令信號與被控量相減為負(fù)反饋，相加則為正反饋。不做特別說明，一般指負(fù)反饋。反饋控制就是采用負(fù)反饋并利用偏差進(jìn)行控制的過程，是自動控制系統(tǒng)中最基本得控制方式。反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點是能縮小或消除偏差，無論偏差的根源何在，他們都可以工作，具有普遍的適應(yīng)性。缺點是比較被動。
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