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　　碼頭工程利用GPS系統(tǒng)打樁定位的控制過程：

　　（1）系統(tǒng)設(shè)置和調(diào)試 打樁船到達沉樁墩位后，首先對船載GPS海上定位系統(tǒng)接收基準站發(fā)射的數(shù)據(jù)鏈的情況進行調(diào)試準備。將接收機、流動站電臺、手薄按要求設(shè)置后，利用測控中心提供的控制點進行檢測，其平面定位精度按下式估算：m=±√ m站2+a2+（b×D）2m 預估的RTK測量點位置中誤差。m站 基準站GPS平面控制點位中誤差，B級網(wǎng)最大取 10mma RTK測量儀器標稱精度水平固定誤差，Trimble 5700 GPS為10mmb RTK測量儀器標稱精度水平比例誤差，Trimble 5700 GPS為1ppmD 基準站到流動站距離，本工程取10km將以上數(shù)據(jù)代入上式得一數(shù)值，即一次RTK測量的平面點位誤差精度，取它的兩倍中誤差作為一次RTK測量的限差要求，可得其采用RTK方式測量的成果與測控中心提供的點的三維坐標較差應在34mm限差要求范圍內(nèi)。如不滿足要求，應檢查出原因，重新檢測，直到滿足要求，才能用于打樁控制。

　　（2）定位數(shù)據(jù)的計算準備打樁前，根據(jù)設(shè)計圖紙計算出每個排架的所有樁在設(shè)計樁頂標高處的平面坐標，樁的方位角等定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)打樁船預定的拋錨位置，計算出樁船各錨的錨位坐標，以作樁船拋錨定位使用。所有定位數(shù)據(jù)計算后都必須有專人復核，確認無誤后，方可使用。

　　（3）控制點的維護永久性控制點每月復測一次，臨時控制點每半月復測一次，作好岸坡、碼頭及引橋的沉降、位移觀測點（永久性），每月觀察一次。沉樁結(jié)束后或大風、大雨過后，須對所有觀察點復測一次。以上測量需作好記錄并整理匯編成冊，同時作好施工基線的調(diào)整。

　　（4）沉降位移觀察點設(shè)置在施工期間，沿邊線方向設(shè)置沉降位移觀察點，并按規(guī)定定期進行觀測。在已完工的有代表性的結(jié)構(gòu)物上埋設(shè)沉降位移觀測點，根據(jù)觀測精度的要求，定期對其進行測量觀測，作好觀測原始記錄。設(shè)置永久性沉降位移觀察點，設(shè)置的位置和觀察點的頻次須得到監(jiān)理工程師確認，并做好觀察記錄。

　　（5）打樁船就位為了打樁時，打樁船上各錨纜互不干擾，合理分布，同時保證船體的穩(wěn)定性，樁船到達打樁位置時，根據(jù)各錨的錨位坐標，在拋錨艇上以RTK測量方式進行各個錨的定位拋錨。

　　（6）樁的定位下沉將先前計算好的各樁的樁號、X坐標值、Y坐標值、船位角度、樁傾斜度和Z坐標值輸入Microsoft Access數(shù)據(jù)庫，打樁時從該數(shù)據(jù)庫中調(diào)用所打樁的定位數(shù)據(jù)，經(jīng)核對，確認無誤后，啟動監(jiān)測程序，開始監(jiān)測船位，屏幕上顯示出樁的偏位圖，移船方向和移動的量值，按照監(jiān)測顯示的圖形和數(shù)據(jù)移動樁船向預定船位靠攏，直到當前船位與預定船位的橫向和縱向差值小于5cm，同時扭角小于0.5度時，下樁，壓錘。開錘前，記錄并打印開錘前的數(shù)據(jù)，然后開始打樁。

　　（7）沉樁控制GPS沉樁定位系統(tǒng)，本身即可控制樁基定位，也可控制沉樁高程，對整個沉樁過程進行雙控。

　　以上內(nèi)容均根據(jù)學員實際工作中遇到的問題整理而成，供參考，如有問題請及時溝通、指正。