一。幾個基本概念

　　全站儀，即全站型電子速測儀（Electronic Total Station）。為了能準確地定義全站儀，我們首先介紹一下有關(guān)概念。

　　在傳統(tǒng)的測量中，人們已經(jīng)提到了“速測法”，它是指一種從儀器站同時測定某一點的平面位置和高程的方法。有時，這種方法也稱作“速測術(shù)”（Tachymetry），而速測儀（Tachy-meter）就是根據(jù)速測法原理而設(shè)計的測量儀器。最初速測儀的距離測量是通過光學方法來實現(xiàn)的，我們稱這種速測儀為“光學速測儀”。實際上，“光學速測儀”就是指帶有視距絲的經(jīng)緯儀，被測點的平面位置由方向測量及光學視距來確定，而高程則是用三角測量方法來確定的。

　　帶有“視距絲”的光學速測儀，由于其快速、簡易，而在短距離（100米以內(nèi)）、低精度（1/200（1/500）的測量中，如碎部點測定中，有其優(yōu)勢，得到了廣泛的應用。

　　隨著電子測距技術(shù)的出現(xiàn)，大大地推動了速測儀的發(fā)展。用電磁波測距儀代替光學視距經(jīng)緯儀，使得測程更大、測量時間更短、精度更高。人們將距離由電磁波測距儀測定的速測儀籠統(tǒng)地稱之為“電子速測儀”（Electronic Tachymeter）。然而，隨著電子測角技術(shù)的出現(xiàn)。

　　這一“電子速測儀”的概念又相應地發(fā)生了變化，根據(jù)測角方法的不同分為半站型電子速測儀和全站型電子速測儀。半站型電子速測儀是指用光學方法測角的電子速測儀，也有稱之為“測距經(jīng)緯儀”。這種速測儀出現(xiàn)較早，并且進行了不斷的改進，可將光學角度讀數(shù)通過鍵盤輸入到測距儀，對斜距進行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐標差，這些結(jié)果都可自動地傳輸?shù)酵獠看鎯ζ髦�。全站型電子速測儀則是由電子測角、電子測距、電子計算和數(shù)據(jù)存儲單元等組成的三維坐標測量系統(tǒng)，測量結(jié)果能自動顯示，并能與外圍設(shè)備交換信息的多功能測量儀器。由于全站型電子速測儀較完善地實現(xiàn)了測量和處理過程的電子化和一體化，所以人們也通常稱之為全站型電子速測儀或簡稱全站儀。

　　二。全站儀的基本組成

　　由上所知，全站型電子速測儀是由電子測角、電子測距、電子計算和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)等組成，它本身就是一個帶有特殊功能的計算機控制系統(tǒng)。從總體上看，全站儀有下列兩大部分組成：

　　1）為采集數(shù)據(jù)而設(shè)置的專用設(shè)備：主要有電子測角系統(tǒng)、電子測距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)，還有自動補償設(shè)備等。

　　2）過程控制機：主要用于有序地實現(xiàn)上述每一專用設(shè)備的功能。過程控制機包括與測量數(shù)據(jù)相聯(lián)接的外圍設(shè)備及進行計算、產(chǎn)生指令的微處理機。只有上面兩大部分有機結(jié)合，才能真正地體現(xiàn)“全站”功能，即既要自動完成數(shù)據(jù)采集，又要自動處理數(shù)據(jù)和控制整個測量過程。

　　三。全站儀的分類

　　八十年代末、九十年代初，人們根據(jù)電子測角系統(tǒng)和電子測距系統(tǒng)的發(fā)展不平衡，將全站儀分成兩大類，即積木式和整體式。

　　積木式（Modular），也稱組合式，它是指電子經(jīng)緯儀和測距儀既可以分離也可以組合。用戶可以根據(jù)實際工作的要求，選擇測角、測距設(shè)備進行組合。

　　整體式（Integrated），也稱集成式，它是指電子經(jīng)緯儀和測距儀做成一個整體，無法分離。

　　九十年代以來，基本上都發(fā)展為整體式全站儀。隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展與應用以及用戶的特殊要求與其它工業(yè)技術(shù)的應用，全站儀出現(xiàn)了一個新的發(fā)展時期，出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型等等的全站儀，使得全站儀這一最常規(guī)的測量儀器越來越滿足各項測繪工作的需求，發(fā)揮更大的作用。