GPS全球定位系統(tǒng)作為新形式測量系統(tǒng)，已廣泛用于大地測量、工程測量、航空攝影測量以及地形測量等各個方面。GPS全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）在公路工程測量中的應用，在最近的兩年得到了迅速推廣，這主要依賴于GPS系統(tǒng)可以向全球任何用戶全天候地連續(xù)提供高精度的三維坐標、三維速度和時間信息等技術參數(shù)。

　　0引言

　　GPS全球定位系統(tǒng)由空間衛(wèi)星群和地面監(jiān)控系統(tǒng)兩大部分組成，除此之外，測量用戶當然還應有衛(wèi)星接收設備。

　�、倏臻g衛(wèi)星群GPS的空間衛(wèi)星群由24顆高約20萬公里的GPS衛(wèi)星群組成，并均勻分布在6個軌道面上，各平面之間交角為60°，軌道和地球赤道的傾角為55°，衛(wèi)星的軌道運行周期為11小時58分，這樣可以保證在任何時間和任何地點地平線以上可以接收4到11顆GPS衛(wèi)星發(fā)送出的信號。

　�、贕PS的地面控制系統(tǒng)GPS的地面控制系統(tǒng)包括一個主控站、三個注入站和五個監(jiān)測站，主控站的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對GPS的觀測數(shù)據(jù)計算衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等并將這些數(shù)據(jù)通過注入站注入到衛(wèi)星中去；同時還對衛(wèi)星進行控制，向衛(wèi)星發(fā)布指令，調度備用衛(wèi)星等。監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號，監(jiān)測衛(wèi)星工作狀態(tài)。注入站的作用是將主控站計算的數(shù)據(jù)注入到衛(wèi)星中去。GPS地面控制系統(tǒng)主要設立在大西洋、印度洋、太平洋和美國本土。

　　③GPS的用戶部分由GPS接收機、數(shù)據(jù)處理軟件及相應的用戶設備如計算機、氣象儀器等組成，其作用是接收GPS衛(wèi)星發(fā)出的信號，利用信號進行導航定位等。

　　1GPS定位原理

　　GPS系統(tǒng)是一種采用距離交會法的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。在需要的位置p點架設GPS接收機，在某一時刻ti同時接收了三顆（a、b、c）以上的GPS衛(wèi)星所發(fā)出的導航電文，通過一系列數(shù)據(jù)處理和計算可求得該時刻GPS接收機至GPS衛(wèi)星的距離sap、sbp、scp，同樣通過接收衛(wèi)星星歷可獲得該時刻這些衛(wèi)星在空間的位置（三維坐標）。從而用距離交會的方法求得p點的維坐標（xp，yp，zp），其數(shù)學式為：

　　sap2=[（xp-xa）2+（yp-ya）2+（zp+za）2]

　　sbp2=[（xp-xb）2+（yp-yb）2+（zp+zb）2]

　　scp2=[（xp-xc）2+（yp-yc）2+（zp+zc）2]

　　式中（xa，ya，za），（xb，yb，zb），（xc，yc，zc）分別為衛(wèi)星a，b，c在時刻ti的空間直角坐標。

　　在GPS測量中通常采用兩類坐標系統(tǒng)，一類是在空間固定的坐標系統(tǒng)，另一類是與地球體相固聯(lián)的坐標系統(tǒng)，稱地固坐標系統(tǒng)，我們在公路工程控制測量中常用地固坐標系統(tǒng)。有利于表達地面控制點的位置和處理GPS觀測成果，因此在測量中被廣泛的應用。

　　2GPS測量的技術特點

　　2.1測站之間無需通視測站間相互通視一直是測量學的難題。GPS這一特點，使得選點更加靈活方便。但測站上空必須開闊，以使接收GPS衛(wèi)星信號不受干擾。

　　2.2定位精度高一般雙頻GPS接收機基線解精度為5mm+1ppm，而紅外儀標稱精度為5mm+5ppm，GPS測量精度與紅外儀相當，但隨著距離的增長，GPS測量優(yōu)越性愈加突出。大量實驗證明，在小于50公里的基線上，其相對定位精度可達12×10-6，而在100～500公里的基線上可達10-6～10-7。

　　2.3觀測時間短采用GPS布設控制網(wǎng)時，每個測站上的觀測時間一般在30～40min左右，采用快速靜態(tài)定位方法，觀測時間更短。例如使用接收機的rtk法可在5s以內求得測點坐標。

　　2.4提供三維坐標GPS測量在精確測定觀測站平面位置的同時，可以精確測定觀測站的大地高程。

　　2.5操作簡便GPS測量的自動化程度很高。目前GPS接收機已趨小型化和操作傻瓜化，觀測人員只需將天線對中、整平，量取天線高打開電源即可進行自動觀測，利用數(shù)據(jù)處理軟件對數(shù)據(jù)進行處理即求得測點三維坐標。而其它觀測工作如衛(wèi)星的捕獲，跟蹤觀測等均由儀器自動完成。

　　3GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)在工程測量中的應用

　　3.1GPS測量的技術設計

　�、僭O計依據(jù)。GPS測量的技術設計主要依據(jù)1999年建設部發(fā)布的行業(yè)標準《城市測量規(guī)范》、1997年建設部發(fā)布的行業(yè)標準《全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程》及工程測量合同有關要求制定的。

　�、谠O計精度。根據(jù)工程需要和測區(qū)情況，選擇城市或工程二級GPS網(wǎng)作為測區(qū)首級控制網(wǎng)。要求平均邊長小于1km，最弱邊相對誤差小于1/10000，GPS接收機標稱精度的固定誤差a≤15mm，比例誤差系數(shù)b≤20×10－6。

　�、墼O計基準和網(wǎng)形�？刂凭W(wǎng)共12個點，其中聯(lián)測已知平面控制點2個，高程控制點5個。采用3臺GPS接收機觀測，網(wǎng)形布設成邊連式。

　�、苡^測計劃。根據(jù)GPS衛(wèi)星的可見預報圖和幾何圖形強度（空間位置因子PDOP），選擇最佳觀測時段（衛(wèi)星多于4顆，且分布均勻，PDOP值小于6），并編排作業(yè)調度表。

　　3.2GPS測量的外業(yè)實施

　�、龠x點。GPS測量測站點之間不要求一定通視，圖形結構也比較靈活，因此，點位選擇比較方便。但考慮GPS測量的特殊性，并顧及后續(xù)測量，選點時應著重考慮：

　　a.每點最好與某一點通視，以便后續(xù)測量工作的使用；

　　b.點周圍高度角15°以上不要有障礙物，以免信號被遮擋或吸收；

　　c.點位要遠離大功率無線電發(fā)射源、高壓電線等，以免電磁場對信號的干擾；

　　d.點位應選在視野開闊、交通方便、有利擴展、易于保存的地方，以便觀測和日后使用；

　　e.選點結束后，按要求埋設標石，并填寫點之記。

　　②觀測。根據(jù)GPS作業(yè)調度表的安排進行觀測，采取靜態(tài)相對定位，衛(wèi)星高度角15°，時段長度45min，采樣間隔10s.在三個點上同時安置三臺接收機天線（對中、整平、定向），量取天線高，測量氣象數(shù)據(jù)，開機觀察，當各項指標達到要求時，按接收機的提示輸入相關數(shù)據(jù)，則接收機自動記錄，觀測者填寫測量手簿。

　　通過以上分析，GPS系統(tǒng)在工程測量上將有很大的發(fā)展空間，為工程施工質量提供了有利的保障。