留置權(quán)的概念最早是出現(xiàn)在《德國民法典》中。一般認(rèn)為，留置權(quán)源于羅馬法的“惡意抗辯權(quán)”，后來“惡意抗辯權(quán)”發(fā)展為“同時(shí)履行抗辯權(quán)”和“留置權(quán)”。各國民法都對留置權(quán)作了規(guī)定：《德國民法典》第273條規(guī)定，

　　（1）除由債務(wù)關(guān)系得出不同結(jié)果外，債務(wù)人基于其義務(wù)所依據(jù)的同一個(gè)法律關(guān)系，享有對債權(quán)人的已經(jīng)到清償期的請求權(quán)，債務(wù)人可以拒絕履行所欠的給付，直到其應(yīng)得的給付被履行為止；

　　（2）有義務(wù)返還標(biāo)的的人，因在該標(biāo)的上支出費(fèi)用或者因該標(biāo)的對其造成的損害而享有已經(jīng)到清償期的請求權(quán)的，享有同樣的權(quán)利，但其以故意實(shí)施的侵權(quán)行為取得該標(biāo)的的除外【1】?！度毡久穹ǖ洹返?95條第1款規(guī)定，他人物的占有人，就該物產(chǎn)生債權(quán)時(shí)，于其債權(quán)受清償前，可以留置該物，但債權(quán)不在清償期時(shí)，不在此限【2】。法學(xué)家也對留置權(quán)下了種種定義，對其內(nèi)涵進(jìn)行了描述：留置權(quán)指債權(quán)人合法占有債務(wù)人的動產(chǎn)，債務(wù)人不清償債務(wù)時(shí)，債權(quán)人有權(quán)留置該財(cái)產(chǎn)，以該財(cái)產(chǎn)折價(jià)或者以拍賣、變賣財(cái)產(chǎn)的價(jià)款優(yōu)先受償【3】；留置權(quán)者，謂債權(quán)人占有其債務(wù)人之動產(chǎn)，而且有法定之要件者，于受清償前，得留置其動產(chǎn)之法定擔(dān)保物權(quán)【4】；留置權(quán)是，他人的物的占有者在持有其物而產(chǎn)生債權(quán)的情況下，在其債權(quán)得到清償前可以留置其物的權(quán)利【5】；留置權(quán)是指，在依法可留置的合同中，債權(quán)人按照合同的約定占有債務(wù)人的動產(chǎn)，債務(wù)人不按合同約定履行債務(wù)的，債權(quán)人有權(quán)依法留置該財(cái)產(chǎn)，并可以留置財(cái)產(chǎn)折價(jià)或者以拍賣、變賣所獲得的價(jià)款優(yōu)先受償【6】。實(shí)際上，由于立法上留置權(quán)的性質(zhì)、適用范圍不同，在概念表述上也有差異，但它們的共同之處是：留置權(quán)是債權(quán)人合法占有債務(wù)人的財(cái)產(chǎn)，在債務(wù)人未清償?shù)狡趥鶆?wù)前，可留置該財(cái)產(chǎn)的權(quán)利。

　　從各國立法看，留置權(quán)有債權(quán)性留置權(quán)和物權(quán)性留置權(quán)之分。債權(quán)性留置權(quán)只是作為雙務(wù)合同中債權(quán)人對債務(wù)人享有的一種抗辯權(quán)，它不是一種擔(dān)保物權(quán)，而是債權(quán)的一種特別效力或債權(quán)效力的一種延伸，其主要以法國、德國為代表。物權(quán)性留置權(quán)是作為獨(dú)立的擔(dān)保物權(quán)而加以規(guī)定的，債權(quán)人可以將留置財(cái)產(chǎn)折價(jià)或者以拍賣、變賣該財(cái)產(chǎn)的價(jià)款優(yōu)先受償。不管是債權(quán)性留置權(quán)還是物權(quán)性留置權(quán)，它們的目的是共同的，就是擔(dān)保債的履行，是一種債權(quán)的保障方式。正如我國《擔(dān)保法》所言：“為了促進(jìn)資金融通和商品流通，保障債權(quán)的實(shí)現(xiàn)”。

　　根據(jù)我國《物權(quán)法》的規(guī)定，留置權(quán)的發(fā)生可基于不同的合同關(guān)系，根據(jù)法律出版社《物權(quán)法立法背景和觀點(diǎn)全集》的說法。留置權(quán)是：當(dāng)債的一方逾期不履行債務(wù)時(shí)，合法占有債務(wù)人財(cái)產(chǎn)的一方有權(quán)扣留物品并享有對該物品的優(yōu)先受償權(quán)。

　　留置權(quán)人留置的財(cái)產(chǎn)應(yīng)當(dāng)與債務(wù)金額相當(dāng)。