五、自動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)型簡(jiǎn)介

　?。ㄒ唬┖?jiǎn)單控制系統(tǒng)

　　所謂簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，通常是指由一個(gè)測(cè)量元件及變送器、一個(gè)調(diào)節(jié)器、一個(gè)調(diào)節(jié)閥和一個(gè)對(duì)象所組成的單閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱(chēng)為單回路控制系統(tǒng)。

　　簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)在輕化工生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，所占的比重很大。即便是大型現(xiàn)代化工廠中，簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)仍占自動(dòng)控制系統(tǒng)總數(shù)的80%左右。另外，簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、投運(yùn)等方面的許多基本問(wèn)題，在復(fù)雜控制系統(tǒng)中同樣存在。因此，我們有必要對(duì)這些基本問(wèn)題進(jìn)行研究。

　?。ǘ┐?jí)控制系統(tǒng)

　　串級(jí)控制系統(tǒng)是應(yīng)用最早，效果最好，使用最廣泛的一種復(fù)雜控制系統(tǒng)。特點(diǎn)是兩個(gè)控制器相串接，主控制器的輸出作為副控制器的設(shè)定，適用于時(shí)間常數(shù)及純滯后較大的被控制對(duì)象，具有可減少副控對(duì)象的等效時(shí)間常數(shù)、提高系統(tǒng)的工作頻率、抑制進(jìn)入副控回路的擾動(dòng)、適應(yīng)負(fù)荷變化等特點(diǎn)。

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　　工業(yè)生產(chǎn)上為保持兩種或兩種以上物料比值為一定的控制叫比值控制。

　　常見(jiàn)的比值控制系統(tǒng)有單閉環(huán)比值、雙閉環(huán)比值和串級(jí)比值等三級(jí)。

　　1、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。從物料流量的控制部分看，是一個(gè)隨動(dòng)的閉環(huán)控制回路，而主物料流量的控制部分則是開(kāi)環(huán)的，主流量G1經(jīng)比值運(yùn)算后使輸出信號(hào)與輸入信號(hào)成一定比例，并作為副流量控制器的給定信號(hào)值。

　　單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：兩種物料流量的比值較為精確，實(shí)施方便，從而得到了廣泛的應(yīng)用。但是這種控制方案當(dāng)主流量出現(xiàn)大的擾動(dòng)或負(fù)荷頻繁波動(dòng)時(shí)，副流量在調(diào)節(jié)過(guò)程中，相對(duì)于控制器的給定值會(huì)出現(xiàn)較大的偏差。因此，這種方案對(duì)嚴(yán)格要求動(dòng)態(tài)比值的化學(xué)反應(yīng)是不合適的。

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