二、自動控制系統(tǒng)的常用術(shù)語

　　（1）調(diào)節(jié)對象，又稱被調(diào)對象，簡稱對象。在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，把需要調(diào)節(jié)的工藝設(shè)備的有關(guān)部分稱為調(diào)節(jié)對象。

　　（2）被調(diào)參數(shù)。指能夠表征設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況并需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的工藝參數(shù)。

　　（3）調(diào)節(jié)參數(shù)。用來克服干擾對被調(diào)參數(shù)的影響，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)作用的參數(shù)叫調(diào)節(jié)參數(shù)。

　　（4）給定值x.工藝上希望被調(diào)參數(shù)所保持的數(shù)值。

　?。?）偏差e.被調(diào)參數(shù)的測量值與給定值之差。

　?。?）干擾f.指引起被調(diào)參數(shù)偏離給定的一切因素。

　?。?）反饋。將被調(diào)參數(shù)的信號反送到調(diào)節(jié)器的比較元件去的通道稱為反饋回路，簡稱反饋。

　　三、自動控制系統(tǒng)的常識

　?。ㄒ唬┫到y(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)和干擾作用

　　在自動化領(lǐng)域內(nèi)，把被調(diào)參數(shù)不隨時間變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的靜態(tài)，而把被調(diào)參數(shù)隨時間變化的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動態(tài)。

　　當(dāng)一個自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入（給定和干擾）和輸出均恒定不變時，整個系統(tǒng)就處于一種相對的平衡狀態(tài)。系統(tǒng)的各個組成環(huán)節(jié)，如變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥等都不改變其原先的狀態(tài)，它們的輸出信號都處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，這種狀態(tài)就是系統(tǒng)的靜態(tài)。

　　通常平衡狀態(tài)是相對、暫時、有條件的。一個原來處于靜態(tài)的系統(tǒng)，由于干擾的作用，被調(diào)參數(shù)發(fā)生變化，使調(diào)節(jié)器等自動化裝置改變調(diào)節(jié)系數(shù)，以克服干擾作用的影響，并力圖使系統(tǒng)恢復(fù)平衡。從干擾的發(fā)生，經(jīng)過調(diào)節(jié)，直到系統(tǒng)重新建立平衡整個系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)和參數(shù)都處于變動狀態(tài)之中，所以這種狀態(tài)就叫做動態(tài)。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，干擾是客觀存在且不可避免的。

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