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2015-02-10 17:29 建設(shè)工程教育網(wǎng)整理 【大 中 小】【打印】【我要糾錯】
非線性控制系統(tǒng)（nonlinearcontrolsystems）
狀態(tài)變量和輸出變量相對于輸入變量的運動特性不能用線性關(guān)系描述的控制系統(tǒng)。非線性控制系統(tǒng)的形成基于兩類原因，一是被控系統(tǒng)中包含有不能忽略的非線性因素，二是為提高控制性能或簡化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)而人為地采用非線性元件。
非線性系統(tǒng)的分析遠比線性系統(tǒng)為復(fù)雜，缺乏能統(tǒng)一處理的有效數(shù)學(xué)工具。
通常只限于考慮：
①系統(tǒng)是否穩(wěn)定；
②系統(tǒng)是否產(chǎn)生自激振蕩及其振幅和頻率的測算方法；
③如何限制自激振蕩的幅值以至消除它。
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