鋼結構中，梁與柱的連接通常采用3種形式，柔性連接（也稱鉸接）、半剛性連接和剛性連接。在工程實踐中，如何判別一個節(jié)點屬于剛性、半剛性或鉸接連接主要是看其轉動剛度 ，剛性連接應不會產生明顯的連接夾角變形，即連接夾角變形對結構抗力的減低應不超過5%. 半剛性連接則介于二者之間。

梁柱的半剛性連接可以采用在梁端焊上端板，用高強螺栓連接，或是用連于翼緣的上、下角鋼和高強螺栓。

另外，一般鉸接我們的做法就是，采用單面連接板螺栓連接，剛接的話，我們就采用雙面連接板螺栓連接外加上下翼緣各加一塊墊板焊接，或者采用雙面連接板每塊都四面圍焊焊接。另外半剛性連接，目前只是處于研究階段，是實際中有人那樣采用，單由于研究的成果不是很多，在設計規(guī)范中并沒有反映出來，也就是在施工中做半剛性連接的理論依據還不是很成熟，專家也還沒有達成共識。