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　　自動控制系統有哪些職能元件？它們的職能是什么？

　　答：典型自動控制系統職能元件有：給定元件、測量元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件、校正元件。

　　給定元件的職能是給出與期望的輸出相對應的系統輸入量，是一類產生系統控制指令的裝置。

　　測量元件的職能是檢測被控量，如果測出的物理量屬于非電量，大多情況下要把它轉化成電量，以便利用電的手段加以處理。如前例中的測速發(fā)電機，就是將電動機軸的速度檢測出來并轉換成電壓。

　　比較元件的職能是把測量元件檢測到的實際輸出值與給定元件給出的輸入值進行比較，求出它們之間的偏差。常用的電量比較元件有差動放大器、電橋電路等。

　　放大元件的職能是將過于微弱的偏差信號加以放大，以足夠的功率來推動執(zhí)行機構或被控對象。當然，放大倍數越大，系統的反應越敏感。一般情況下，只要系統穩(wěn)定，放大倍數應適當大些。

　　執(zhí)行元件的職能是直接推動被控對象，使其被控量發(fā)生變化。如閥門、伺服電動機等。

　　校正元件的職能是為改善或提高系統的性能，在系統基本結構基礎上附加參數可靈活調整的元件。