任意剛體兩點連線保持方向不變，各點的位移，速度，加速度相同，可當作質點來處理。
如果剛體在運動過程中，兩個坐標系的各坐標軸永遠相互平行，這種運動稱為平動。此時剛體上所有質點，都有相同的加速度。故剛體上任意一點的運動都可以代表整個剛體的運動，所以剛體平動時和質點的運動完全一樣，其自由度為3，可取c點的三個坐標xyz為廣義坐標，平動并不一定是直線運動，如圖所示的鋼體就是一種平動，這里每一個質點都作圓周運動，但鋼體運動就不再是一種平動，這里每個質點都作圓周運動。剛體運動就不在是平動，因為在這種運動過程中，固定在剛體上的坐標軸并非始終保持和oxyz的軸平行。
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