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環(huán)保工程師

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2015年環(huán)保工程師知識(shí)點(diǎn):理論力學(xué)剛體的分類(lèi)

2015-02-12 16:53 來(lái)源:來(lái)源于網(wǎng)絡(luò) 打印 | 收藏 |
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  任意剛體兩點(diǎn)連線保持方向不變,各點(diǎn)的位移,速度,加速度相同,可當(dāng)作質(zhì)點(diǎn)來(lái)處理。

  如果剛體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,兩個(gè)坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸永遠(yuǎn)相互平行,這種運(yùn)動(dòng)稱為平動(dòng)。此時(shí)剛體上所有質(zhì)點(diǎn),都有相同的加速度。故剛體上任意一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)都可以代表整個(gè)剛體的運(yùn)動(dòng),所以剛體平動(dòng)時(shí)和質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)完全一樣,其自由度為3,可取c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz為廣義坐標(biāo),平動(dòng)并不一定是直線運(yùn)動(dòng),如圖所示的鋼體就是一種平動(dòng),這里每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)都作圓周運(yùn)動(dòng),但鋼體運(yùn)動(dòng)就不再是一種平動(dòng),這里每個(gè)質(zhì)點(diǎn)都作圓周運(yùn)動(dòng)。剛體運(yùn)動(dòng)就不在是平動(dòng),因?yàn)樵谶@種運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,固定在剛體上的坐標(biāo)軸并非始終保持和oxyz的軸平行。

責(zé)任編輯:青池
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