人機系統(tǒng)主要分兩類，一類為機械化、半機械化控制的人機系統(tǒng)；另一類為全自動化控制的人機系統(tǒng)。

　　在機械化、半機械化控制的人機系統(tǒng)中：

　　1、人機共體，或機為主體，

　　2、人在系統(tǒng)中主要充當生產(chǎn)過程的操作者與控制者，

　　3、系統(tǒng)的安全性主要取決于人機功能分配的合理性、機器的本質(zhì)安全性及人為失誤狀況。

　　在全自動化控制的人機系統(tǒng)中：

　　1、以機為主體，

　　2、人只是一個監(jiān)視者和管理者，監(jiān)視自動化機器的工作，

　　3、系統(tǒng)的安全性主要取決于機器的本質(zhì)安全性、機器的冗余系統(tǒng)失靈以及人處于低負荷時應(yīng)急反應(yīng)變差。